对于夫妻双方来说往往是一个痛苦的抉择，而失去孩子的抚养权更是让人心痛不已。但如果您认为自己有充分的理由争取回孩子的抚养权，通过合法的起诉途径是可行的。下面让我们来深入探讨这个问题。

一、离婚失抚养权怎么起诉

首先，您需要准备好相关的材料，包括起诉书、身份证、、能够证明您更适合抚养孩子的证据等。起诉书应当明确您的诉求，即要求变更孩子的抚养权。

其次，选择有管辖权的法院。一般来说，应当向被告住所地的基层人民法院提起诉讼。如果被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。

然后，在法院受理案件后，您需要按照法院的要求参加庭审。在庭审中，您要清晰、有条理地阐述您要求变更抚养权的理由和证据。比如，您可以指出对方存在不利于孩子成长的情况，如虐待孩子、有不良嗜好、经济状况恶化无法保障孩子的生活和教育等。同时，也要说明您自身具备更好的抚养条件，比如稳定的收入、良好的居住环境、更多的时间陪伴孩子等。

最后，等待法院的判决。法院会根据双方的陈述和提供的证据，综合考虑孩子的利益，作出是否变更抚养权的判决。

二、如何收集变更抚养权的有力证据

1. 收集对方不利于孩子成长的证据是至关重要的。您可以通过拍照、录像等方式记录对方虐待孩子的行为；与邻居、孩子的老师、同学等交流，获取他们关于对方不良行为的证言；如果对方有赌博、吸毒等不良嗜好，可以通过警方的记录或者相关医疗机构的诊断证明来证实。

2. 证明自己具备更好的抚养条件也需要多方面的证据。比如，提供稳定的收入证明，如工资单、银行流水等；展示良好的居住环境，如房屋的照片、房产证等；提供自己有更多时间陪伴孩子的证据，如工作时间表、休假安排等。

3. 孩子的意愿也是法院考虑的重要因素。如果孩子已经达到一定的年龄，能够表达自己的意愿，您可以让孩子写下书面的陈述或者通过录音、录像的方式记录孩子愿意跟随您生活的意愿。

三、变更抚养权的法律规定及限制条件

根据我国相关法律规定，有下列情形之一的，一方要求变更子女抚养关系，法院应予支持：

1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

3. 八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

但需要注意的是，变更抚养权的请求也存在一定的限制条件。比如，变更抚养权的请求应当在合理的时间内提出，不能过于频繁地提起诉讼，以免影响孩子的稳定生活。

总之，争取变更抚养权是一个复杂而严肃的过程，需要您充分准备，依法依规进行。同时，也要始终以孩子的利益为出发点，为孩子创造一个良好的成长环境。以上内容仅供参考，法律咨询具有特殊性，如有疑问建议本站在线咨询，获取更专业的帮助。