想要孩子抚养权，需要满足一定的法律条件。根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母而解除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后抱孩子需要考虑以下几个方面：

一、离婚两年后抱孩子怎么办

离婚两年后抱孩子，需要取得孩子的抚养权。父母双方可以协商一致确定抚养权归属，也可以向法院提起诉讼。法院在确定抚养权归属时，会综合考虑以下因素：

1. 子女的年龄和健康状况；

2. 子女与父母的感情状况；

3. 父母的抚养能力和教育水平；

4. 父母的经济收入和其他生活条件。

如果法院判决将抚养权判给一方，另一方可以探望孩子并支付抚养费。

二、抚养权变更为判给原告的

抚养权变更为判给原告的，意味着法院认为原告具有更好的抚养能力和条件。原告可以依法取得孩子的抚养权，并行使以下权利：

1. 对孩子的住所、教育、医疗等方面做出决定；

2. 与孩子共同生活并抚养教育孩子；

3. 要求另一方履行支付抚养费、探望孩子的义务等。

三、抚养权变更为判给被告的

抚养权变更为判给被告的，意味着法院认为被告具有更好的抚养能力和条件。被告可以依法取得孩子的抚养权，并行使以下权利：

1. 对孩子的住所、教育、医疗等方面做出决定；

2. 与孩子共同生活并抚养教育孩子；

3. 要求另一方履行支付抚养费、探望孩子的义务等。

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