在家庭中，孩子的抚养权是一个非常重要的问题。如果双方父母分居或离婚，抚养权的归属就会成为争议的焦点。在这种情况下，如果无法通过协商解决，就需要通过法律途径来解决抚养权的问题。

法律途径

如果您需要起诉要回抚养权，可以采取以下法律途径：

1.民事诉讼

民事诉讼是指当事人为了维护自己的合法权益，向人民法院提起诉讼，请求法院根据法律规定作出判决或裁定的一种诉讼方式。在抚养权争议中，您可以通过民事诉讼来要求法院判决抚养权的归属。

2.调解

调解是指当事人自愿协商，通过调解达成协议，解决争议的一种方式。在抚养权争议中，您可以选择通过调解来解决问题。如果调解成功，当事人可以签订调解协议，将协议提交人民法院进行司法确认。

选择起诉地点

在选择起诉地点时，应该根据以下因素进行考虑：

1.孩子的居住地

如果孩子的居住地在某个地区，那么您可以选择在该地区的人民法院提起诉讼。因为该地区的人民法院有管辖权，可以依法受理此案。

2.离婚地点

如果您和前配偶已经离婚，那么您可以选择在离婚地点的人民法院提起诉讼。因为离婚地点的人民法院对离婚协议中的抚养权约定有管辖权。

3.方便性

如果您在某个地区工作或生活，可以选择在该地区的人民法院提起诉讼。这样可以方便您的出庭和诉讼。

注意事项

在起诉要回抚养权时，需要注意以下事项：

1.证据充分

在起诉时，需要提供充分的证据来证明自己对孩子的抚养能力和意愿。例如，提供自己的收入证明、住房证明、亲子关系证明等。

2.合理要求

在起诉时，要求合理。不能过分要求对方放弃抚养权或者要求对方支付过高的抚养费用。应该根据孩子的实际情况和双方的经济能力来合理要求。

3.尊重孩子意愿

在抚养权争议中，孩子的意愿也是非常重要的。如果孩子已经达到了法定年龄，可以考虑听取孩子的意见，尊重孩子的选择。

如果您需要起诉要回抚养权，可以选择民事诉讼或调解的方式来解决问题。在选择起诉地点时，应该根据孩子的居住地、离婚地点和方便性进行考虑。在起诉时，需要注意证据充分、合理要求和尊重孩子意愿等事项。

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