在我国法律中，未成年人是受到保护的群体。如果父母离婚，小孩可以向法院提起诉讼，但必须满足以下条件：

1. 小孩必须是未成年人，即未满18岁。

2. 小孩必须有直接利益关系，即离婚会对小孩的生活产生直接影响。

3. 离婚案件必须已经进入诉讼程序。

小孩起诉离婚的程序

如果小孩符合以上条件，可以通过以下程序起诉离婚：

1. 小孩需要委托法定代理人（一般为父母或监护人）代为起诉。

2. 法定代理人需要向法院提出起诉状，并附上相关证据。

3. 法院会在收到起诉状后受理案件，并通知离婚双方出庭。

4. 在庭审中，小孩的法定代理人需要向法院说明小孩的诉求，并提供相关证据。

5. 法院会根据事实和法律规定作出判决。

小孩起诉离婚的注意事项

1. 在诉讼中，小孩的利益应该放在首位，法定代理人需要以小孩的利益为出发点。

2. 小孩的法定代理人需要为小孩提供充分的心理和精神支持，避免对小孩造成不良影响。

3. 在起诉离婚前，法定代理人需要对小孩进行充分的解释和沟通，让小孩了解自己的权利和义务。

4. 无论是小孩还是法定代理人，在起诉离婚过程中都需要遵守法律规定和诉讼程序，不得采取非法手段。

小孩起诉离婚是一件比较复杂的事情，需要小孩和法定代理人共同努力。在诉讼过程中，小孩需要得到充分的保护和支持，法定代理人需要为小孩提供专业的法律服务和心理支持。只有这样，才能保证小孩的利益得到最大程度的保障。

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