抚养权起诉多久可以开庭，需要根据具体情况而定，一般情况下，从起诉到开庭需要几个月的时间。

一、起诉材料准备

在起诉之前，需要收集好相关证据材料，如结婚证、出生证明、户口本等，并起草好起诉书。材料准备齐全后，才能向法院提交起诉状。

二、法院受理

法院收到起诉书后，会进行形式审查，如材料是否齐全、诉讼主体是否适格等。审查合格后，法院会立案受理。

三、法院排期

法院立案后，会根据案情复杂程度和案件数量等因素，安排开庭时间。一般情况下，普通抚养权案件的开庭时间约为3-6个月。重大、复杂的案件开庭时间可能会更长。

四、庭前准备

开庭前，双方当事人需要进行庭前准备，如向法院提交证据、制作质证意见等。法院也会组织双方当事人进行调解，争取庭下解决纠纷。

五、开庭审理

开庭时，双方当事人会陈述自己的诉讼请求和事实依据，并出示证据。法院会组织双方进行质证、辩论等程序。

六、判决宣告

经过开庭审理后，法院会根据查明的事实和适用法律，作出判决。判决后，双方当事人可以上诉。

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