根据《民法典》规定，孩子抚养权变更没有明确的时间限制，但一般情况下，只有当以下情况发生时，法院才会变更抚养权：

变更抚养权的情形

1、父母协商一致

父母双方可以通过协商一致的方式变更抚养权。如果双方就变更抚养权达成一致意见，并向法院提交变更申请，法院一般会予以支持。

2、一方无抚养能力

一方无能力继续抚养子女，或者有严重疾病、精神疾病等难以履行抚养义务，另一方要求变更抚养权的，法院一般会支持变更。

3、一方虐待子女

一方有虐待、遗弃、疏忽照顾子女等行为，另一方要求变更抚养权的，法院一般会支持变更。

4、一方长期不履行抚养义务

一方长期不履行抚养义务，或者未尽到抚养义务，另一方要求变更抚养权的，法院一般会支持变更。

5、子女之间感情稳定

子女与要求变更抚养权的一方感情稳定，依恋程度深，继续跟随另一方不利于子女的身心健康成长，法院一般会支持变更。

6、其他特殊情况

其他对子女健康成长有重大影响且不宜继续跟随另一方抚养的情况，法院也可能支持变更抚养权。

特别提醒

变更抚养权涉及到子女的抚养、教育和身心健康，法院在处理此类案件时，会综合考虑各个方面的因素，以保障子女的最大利益为原则。

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