调解离婚后变更孩子抚养权的时间没有具体规定，根据《民法典》相关规定，一般有以下几种情况：

一、变更抚养权的时间条件

(1) 1周岁以下的子女，由母亲直接抚养；

(2) 1周岁以上未满8周岁的子女，由父母双方协商；如协商不成，由人民法院根据最佳利益原则判决；

(3) 8周岁以上未满18周岁的子女，尊重其真实意愿。

二、可变更抚养权的情形

(1) 具有法定变更抚养权的情形，如父母一方存在虐待、遗弃、不履行抚养义务等行为；

(2) 子女与原抚养人生活困难或感情疏远；

(3) 原抚养人无力继续抚养子女；

(4) 其他对子女成长不利的情形。

三、变更抚养权的程序

(1) 协商变更：父母双方协商一致，向原人民法院提交《变更子女抚养关系协议书》；

(2) 诉讼变更：一方当事人不同意变更，另一方可以向原人民法院提出变更抚养权的诉讼请求。

四、法院审理原则

法院在审理变更抚养权案件时，将综合考虑以下原则：

(1) 子女的人身健康和心理健康；

(2) 子女的情感归属；

(3) 子女的年龄、性别；

(4) 父母双方的经济能力和生活环境；

(5) 其他对子女成长有利的因素。

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