起诉离婚孩子是否到庭需要根据具体情况而定。以下是相关情形下孩子的出庭必要性：

一、法定情形

根据《民事诉讼法》第20条规定，离婚案件涉及未成年子女抚养权和财产分割的，未成年子女应当到庭。

二、法官要求

如果法官认为有必要了解孩子的意见，也可能会要求孩子到庭。

三、一方当事人申请

当事人可以向法官申请要求孩子到庭。法官将根据具体情况决定是否采纳该申请。

四、其他情形

在以下情况下，孩子也可能到庭：

(1) 孩子对于抚养权或探视权有自己的意见；

(2) 孩子在离婚后将与一方当事人生活，希望法官了解其意愿；

(3) 孩子在离婚过程中受到伤害或侵害，需要接受法官的询问。

五、到庭方式

孩子到庭通常有两种方式：

(1) 直接出庭：孩子直接到法庭参加庭审；

(2) 远程出庭：通过视频会议等方式参与庭审。

六、注意事项

如果孩子需要到庭，请注意以下事项：

(1) 做好心理准备：向孩子解释离婚情况，帮助孩子理解并接受；

(2) 保护孩子隐私：庭审过程中，可能会涉及孩子隐私信息，请提前与法官沟通；

(3) 尊重孩子意愿：如果孩子不愿意到庭，请不要强迫。

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