车辆脱审是指车辆未经年检或者年检不合格上路行驶的违法行为。当一辆脱审车辆发生交通事故时，涉及到的处罚主要包括以下几个方面。

1. 交通事故责任

无论车辆是否脱审，交通事故责任的判定是根据道路交通安全法来进行的。根据法律规定，交通事故责任主要分为全责、主要责任、同等责任和无责任四种情况。如果脱审车辆在交通事故中负有全部或主要责任，法律将依法追究其相应的法律责任。

2. 罚款

根据相关法律法规，驾驶脱审车辆上路行驶将面临一定的罚款。具体罚款金额根据不同地区的规定而有所不同。一般情况下，对于驾驶脱审车辆的驾驶员，将处以一定金额的罚款，并可能会扣除相应的驾驶证记分。

3. 拖车扣留

当车辆脱审发生交通事故时，交警部门有权对车辆进行拖车扣留。拖车扣留是指将违规的车辆拖离现场，并扣留在指定地点，直到车主按照规定进行年检或整改。拖车扣留期间，车主将无法使用该车辆。

4. 违法记录

车辆脱审发生交通事故后，将会在车主的违法记录中留下相应的记录。这些记录将对车主的信用评级产生不利影响，可能会导致车主在办理相关手续时遇到困难。

5. 车辆强制报废

在一些严重的情况下，交警部门有权对脱审车辆进行强制报废。这通常发生在脱审车辆存在严重安全隐患，且无法进行整改的情况下。强制报废意味着车辆将被注销登记，车主将无法再使用该车辆。

车辆脱审发生交通事故将面临一系列的处罚措施，包括交通事故责任的判定、罚款、拖车扣留、违法记录和车辆强制报废等。这些处罚旨在维护道路交通秩序和保障交通安全。车主应当遵守相关的法律法规，及时进行车辆年检，确保车辆的合法上路行驶。