车辆脱审是指车辆在未通过车辆年检或者车辆年检过期后继续上路行驶。如果一辆脱审车辆发生了交通事故，涉及到法律责任和赔偿问题，以下是一些应该采取的步骤和注意事项。

1. 确保安全

在发生交通事故后，首先要确保自身和他人的安全。如果事故发生在繁忙的道路上，尽量将车辆移至安全地点，并打开警示灯。如果有人受伤，应立即拨打急救电话。

2. 与对方交流

与对方交流是解决事故问题的第一步。在与对方交流时，保持冷静和礼貌，不要争吵或承认责任。记住，这些细节可能会在后续的法律程序中发挥重要作用。

3. 联系交警

无论事故的严重程度如何，都应该立即拨打交警电话报警。交警将到达现场，进行勘查并制作事故报告。这个报告将在后续的保险索赔和法律程序中起到重要的作用。

4. 收集证据

在等待交警到达现场的过程中，尽可能收集事故的证据。可以拍摄现场照片，包括车辆损坏情况、事故地点、交通标志等。还可以记录事故发生的时间、天气条件和其他相关细节。这些证据将有助于后续的保险索赔和法律程序。

5. 寻求专业法律咨询

如果您所驾驶的车辆是脱审车辆，您可能面临额外的法律责任和处罚。在这种情况下，寻求专业的法律咨询是非常重要的。一位经验丰富的法律顾问可以帮助您了解您的权利和义务，并为您提供合适的法律建议。

6. 处理保险索赔

如果您拥有车辆保险，及时向保险公司报告事故，并提供所需的文件和证据。保险公司将根据您的保险政策进行理赔。请注意，脱审车辆可能会影响您的保险索赔，因此在处理索赔时，最好咨询专业的保险代理人或法律顾问。

7. 遵守法律程序

无论您是否认为自己有责任，都应遵守法律程序。这包括出庭作证、配合调查和遵守法庭的决定。如果您不遵守法律程序，可能会面临额外的法律后果。

如果一辆脱审车辆发生交通事故，应该确保安全、与对方交流、联系交警、收集证据、寻求专业法律咨询、处理保险索赔，并遵守法律程序。最重要的是，遵守交通法规，确保车辆年检合规，以减少交通事故的发生。