劳动争议有诉讼时效。

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十五条规定，劳动者或用人单位对劳动争议作出的仲裁裁决不服的，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。如果逾期未提起诉讼，则视为放弃诉讼权利。

也就是说，劳动者或用人单位必须在收到仲裁裁决书之日起十五日内提起诉讼，否则诉讼时效期届满，将无法再向人民法院提起诉讼，也无法再行使诉讼权利。

需要注意的是，如果劳动者或用人单位对劳动争议作出的仲裁裁决不服，可以先申请调解，调解期间不计算诉讼时效期。但如果调解不成，必须在收到仲裁裁决书之日起十五日内提起诉讼。

劳动者或用人单位在处理劳动争议时，应该及时了解自己的权利和义务，遵守诉讼时效期限，及时向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。