劳动仲裁有诉讼时效吗？答案是肯定的。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定，劳动仲裁的诉讼时效为一年。

也就是说，如果劳动者在受到侵害后一年内未向劳动仲裁机构提出仲裁申请，则其权利将被认定为已经失效，无法再行维护。

那么，如果劳动者错过了诉讼时效期限，该怎么办呢？

劳动者可以向劳动仲裁机构提出申请，请求对诉讼时效进行恢复。要求恢复诉讼时效并不是一定会被批准的，需要劳动者提供充分的证据证明其未能在规定期限内提起诉讼的原因是不可抗力或者其他正当理由所致。

如果劳动者的诉讼时效已经过期，且无法得到恢复，那么只能通过其他途径来维护自己的权益。例如，可以向法院提起诉讼，或者通过其他方式来协商解决。

劳动仲裁的诉讼时效是有规定的，劳动者必须在规定期限内提起仲裁申请，否则其权利将被认定为已经失效。如果错过了诉讼时效期限，可以尝试申请恢复，但是要提供充分的证据。如果无法恢复，只能通过其他途径来维护自己的权益。