劳动关系有诉讼时效。

劳动争议是指劳动者与用人单位在劳动关系中发生的纠纷，包括工资、社会保险、工作时间、劳动条件等方面。当双方无法协商解决争议时，可以通过诉讼途径解决。

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定，劳动争议的诉讼时效为一年。也就是说，劳动者与用人单位在劳动关系中发生纠纷后，必须在一年内向劳动争议仲裁委员会或人民法院提起诉讼。如果超过一年不提起诉讼，则视为诉讼时效已经过期，劳动者将失去通过诉讼途径解决争议的权利。

诉讼时效的规定是为了维护法律的公正性和权威性，同时也是为了保护当事人的合法权益。如果没有诉讼时效的规定，那么当事人可能会长期拖延诉讼，导致案件无法得到及时解决，从而影响法律的效力和公信力。

劳动关系有诉讼时效，劳动者在遇到劳动争议时应及时向劳动争议仲裁委员会或人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。用人单位也应该遵守劳动法律法规，合法合规经营，避免发生劳动争议。