1. 起诉前准备

收集证据：包括保险合同、理赔申请材料、拒赔通知书、事故责任认定书、医疗费用发票、维修清单等，证明保险公司存在违约或侵权行为。

确定管辖法院：一般选择被告（保险公司）所在地法院，或保险标的物/合同履行地法院；人身保险纠纷还可选择被保险人住所地法院。

撰写起诉状：需明确诉讼请求（如赔偿金额）、事实与理由，并附上证据清单。起诉状需按被告人数提交副本。

2. 提交材料与立案

向管辖法院递交起诉状及相关证据，缴纳诉讼费。若材料齐全，法院会在7日内审查并立案；若不符合条件，将裁定不予受理（可上诉）。

法院立案后，5日内向被告送达起诉状副本，被告需在15日内提交答辩状。

3. 庭前程序

诉前调解：部分法院会组织调解，若达成协议则出具调解书；调解失败则进入庭审。

证据交换：法院可能组织双方交换证据，当事人可申请补充证据或财产保全。

4. 开庭审理

法庭调查：双方陈述诉求、举证质证，法官询问案件细节并归纳争议焦点。

法庭辩论：围绕争议焦点展开辩论，强调证据与法律依据。

最后陈述：总结己方观点，请求法院支持诉讼请求。

5. 判决与执行

法院根据审理情况作出调解或判决。若保险公司未履行生效文书，可向法院申请强制执行。

对判决不服的，可在15日内上诉（裁定则10日内）。

注意事项：建议委托律师协助，确保诉讼请求合理、证据充分。诉讼时效通常为3年（自知权益受损起算）。