起诉有用。法律依据‌：《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条明确规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。这一法条明确赋予了非直接抚养方探望子女的权利，并规定了对方有协助的义务。

‌解析‌：如果一方拒绝让另一方探望孩子，那么被拒绝方完全有权向法院提起诉讼，要求行使自己的探望权。法院会根据实际情况，如孩子的年龄、健康状况、双方的关系以及拒绝探望的理由等，作出判决，确定探望的方式和时间。如果对方仍然拒绝执行，法院还有权采取很多强制措施，像是冻结银行账户、查封财产等，甚至可能被追究刑事责任。