一、过户抚养权需要哪些手续

变更抚养权的手续如下：

首先，双方协商一致决定变更抚养权，应签订书面协议，明确变更后的抚养权归属、抚养费支付、探视权等具体内容。

其次，若协商不成，可向法院提起变更抚养权之诉。起诉时需提交民事，并提供相关证据，比如与子女共同生活一方对子女有虐待、遗弃等不利于子女身心健康的行为证据，或者自己抚养子女更有利于其成长的证据，如稳定的、良好的居住环境等。

法院受理后，会根据双方提供的证据及实际情况进行审理。若认为变更抚养权确实有利于子女成长，会依法作出变更抚养权的判决。

最后，获得抚养权的一方可凭借法院判决书或调解书到相关部门办理等手续，以完成抚养权的变更。需要注意的是，抚养权变更后，不直接抚养子女的一方应按照约定或判决履行支付抚养费、配合探视等义务。

二、过继子女对亲生父母有抚养义务吗

一般情况下，过继子女对亲生父母没有法定抚养义务。

过继子女与他人形成合法关系后，在法律上与亲生父母的权利义务关系即告消除。收养关系成立后，养子女对养父母有扶助的义务，而对亲生父母不再具有法律上的抚养等义务。

不过，存在特殊情形。如果过继行为不符合合法收养的构成要件，比如未办理合法收养手续等，这种情况下，过继子女与亲生父母的权利义务关系并未完全解除，仍可能在一定程度上对亲生父母负有抚养等责任。

但总体而言，在合法收养关系下，过继子女对亲生父母不负有抚养义务，而对养父母则应履行相应的，以维护收养关系所构建的家庭秩序和法律关系的稳定性。

三、还可以要回孩子抚养权吗

要判断是否还能要回孩子抚养权，需综合多方面因素考量。

首先，看抚养方是否存在对孩子身心健康不利的情形，比如有虐待、遗弃孩子，或因自身健康问题、生活习惯等严重影响孩子成长的情况。

其次，自身抚养条件的变化也很关键。若自己的经济状况明显改善，能为孩子提供更稳定优越的生活环境；或者自己的居住条件更适宜孩子居住、学习和生活；又或者自己有更多时间和精力陪伴孩子等，这些都对争取抚养权有利。

再者，孩子自身的意愿也不容忽视。如果孩子已具备一定认知能力，且明确表示愿意跟随自己生活，这在抚养权变更中会是重要考量因素。

最后，法律程序上，需向法院提起变更抚养权之诉。要准备充分证据证明上述有利于自己争取抚养权的情形，由法院根据具体案件情况作出公正裁决。总之，要回孩子抚养权有一定难度，但只要符合法定情形和条件，并能提供有力证据，就有争取成功的可能。

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