无牌无证的摩托有可能拿回，但存在一定难度，取决于具体情况和相关法律规定的执行。

无牌无证的摩托车能否拿回，需要综合多方面的因素来判断。首先，如果摩托车是因为交通违法被执法部门暂扣，那么在一些情况下是有机会取回的。比如，车主能够及时补齐相关的牌照和证件手续，并接受相应的行政处罚，包括罚款等，那么取回摩托车是有可能的。

然而，如果摩托车涉及到严重的违法行为，例如被盗抢、拼装、报废等情况，那么取回的可能性就会大大降低。因为这些行为严重违反了法律法规，车辆可能会被依法处理，无法返还。

另外，如果摩托车在被查扣后，长时间无人处理或认领，也可能会按照相关规定进行处置。而且，即使有机会取回，整个过程也可能会比较繁琐，需要耗费一定的时间和精力。

在法律层面上，执法部门对于无牌无证摩托车的处理是有明确规定和程序的。其目的是维护道路交通秩序，保障公众的安全。所以，如果摩托车无牌无证，这本身就是违法的行为，车主应当意识到这种行为的危害性，并积极改正，遵守法律法规。

总之，无牌无证的摩托车能否拿回不是一个简单的肯定或否定的答案，而是要根据具体的违法情节、处理程序以及车主后续的改正措施等多方面因素来确定。

《中华人民共和国道理交通法》第九十五条

上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。

《中华人民共和国道理交通法》第九十九条

有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的等。