借贷纠纷诉讼时效过了，并不意味着权利完全丧失，仍可以采取一些措施来维护自身权益。

当借贷纠纷的诉讼时效过了，虽然可能会面临一定的挑战，但还是有一些途径可以尝试。首先，要明确诉讼时效的目的主要是督促当事人及时行使权利，而非绝对地剥夺权利。尽管时效已过，如果债务人自愿履行债务，那么这种履行是有效的，且不能以时效已过为由要求返还。

其次，可以尝试与债务人协商，重新达成还款协议或承诺。这样可以起到中断时效的作用，使时效重新计算。在协商过程中，最好以书面形式固定下来，以便日后作为证据。

此外，还可以寻找是否存在诉讼时效中断或中止的情形。比如，在时效期间内，有向债务人主张权利、债务人同意履行等情况，都可能导致时效中断。或者因不可抗力等客观原因导致无法行使权利，可能构成时效中止。

如果通过以上方法都无法解决，也不要轻易放弃。可以考虑从其他法律角度来寻找维权途径，比如是否存在欺诈、胁迫等导致借贷关系无效或可撤销的情形。

总之，即使借贷纠纷诉讼时效过了，也不要灰心丧气，应积极寻求专业法律人士的帮助，根据具体情况分析和制定合适的策略，尽可能地维护自己的合法权益。

《中华人民共和国民法典》 第一百九十二条

诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。

诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。

《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。