当亲人违法犯罪，无力赔偿受害者及其家人时，受害者及家人除了承受巨大的精神痛苦外，还面临着无法获得经济赔偿的困境。在这种情况下，受害者及家人可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

一、犯罪无力赔偿家人怎么办

1. 向法院申请刑事附带民事赔偿

受害者及家人可以在刑事诉讼中提起刑事附带民事赔偿，要求犯罪行为人承担赔偿责任。法院在判决时，会根据犯罪行为造成的损失、犯罪行为人的经济状况等因素，确定赔偿数额。

2. 向人民检察院申请代为提起刑事附带民事诉讼

如果受害者及家人无力向法院提起刑事附带民事诉讼，可以向人民检察院申请代为提起诉讼。人民检察院作为国家公诉机关，有权代表受害者及家人提起刑事附带民事诉讼，维护他们的合法权益。

3. 向法院申请民事诉讼

如果犯罪行为人无力赔偿，或者赔偿金额不足以弥补受害者的损失，受害者及家人可以向法院提起民事诉讼，直接向犯罪行为人索赔。

4. 申请国家赔偿

在特殊情况下，当犯罪行为人无法承担赔偿责任，或者赔偿金额不足以弥补受害者的损失时，受害者及家人可以向国家申请国家赔偿。

二、犯罪无力赔偿被害人医药费怎么办

当犯罪行为人无力赔偿被害人的医药费时，被害人及其家人可以采取以下措施：

1. 申请医疗救助

被害人可以向当地民政部门申请医疗救助。符合条件的，可以获得政府提供的医疗救助金，用于支付医药费。

2. 申请法律援助

被害人及其家人可以向当地法律援助中心申请法律援助。法律援助中心可以为被害人及其家人提供免费的法律咨询和诉讼代理服务，帮助他们维护自己的合法权益。

3. 申请社会救助

被害人及其家人可以向当地救助站申请社会救助。符合条件的，可以获得政府提供的临时救助金，用于支付医药费。

三、犯罪赔偿没有履行能力的怎么办

当犯罪行为人没有履行能力时，法院可以采取以下强制执行措施：

1. 扣押、冻结犯罪行为人的财产

法院可以扣押、冻结犯罪行为人的财产，用于抵偿被害人的损失。

2. 拍卖、变卖犯罪行为人的财产

法院可以拍卖、变卖犯罪行为人的财产，所得款项用于抵偿被害人的损失。

3. 限制犯罪行为人出境

法院可以限制犯罪行为人出境，以防止其逃避赔偿责任。

4. 定期扣划犯罪行为人的收入

法院可以定期扣划犯罪行为人的收入，用于支付被害人的损失。

以上内容仅供参考，法律咨询具有特殊性，如有疑问建议本站在线咨询律师，获取更专业的帮助。