自然人与公司签订合同在通常情况下是合法的。

在市场经济活动中，自然人与公司之间签订合同是一种常见的法律行为。一般来说，只要合同的签订是双方真实意思的表示，且不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该合同就是合法有效的。

自然人具有完全民事行为能力，能够独立地实施民事法律行为，包括与公司签订合同。而公司作为一种法律拟制的主体，也有权利和能力与自然人进行交易和合作。

合同的内容必须合法。不能包含违法的条款，例如涉及欺诈、胁迫、非法目的等。同时，合同的条款应当明确、具体，以避免日后产生争议。

合同的签订过程应当符合法律规定。双方应当在自愿、平等的基础上进行协商，达成一致意见后签署合同。如果存在一方强迫另一方签订合同等不合法的情形，合同可能会被认定为无效或可撤销。

一些特定类型的合同可能还需要满足特定的法律要求。例如，涉及到房地产买卖、金融借贷等合同，可能需要办理相关的登记或审批手续。

总之，自然人与公司签订合同是否合法，需要综合考虑合同的主体、内容、签订过程以及是否满足特定法律要求等多个因素。在签订合同前，双方应当充分了解相关法律法规，确保合同的合法性和有效性，以保护自己的合法权益。

《民法典》 第四百六十四条

合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议，适用有关该身份关系的法律规定；没有规定的，可以根据其性质参照适用本编规定。