法律解析：

担保到期后，担保人通常可以取消担保，但具体情况需根据相关法律法规和合同约定来确定。

担保是一种法律行为，旨在为债务人的债务提供保障。当担保到期时，意味着担保责任的期限已经届满。在这种情况下，担保人一般有权取消担保。然而，这并不是绝对的，还需要考虑以下因素。

首先，要看担保合同中对担保期限的具体约定。如果合同明确规定了担保到期后担保人自动解除担保责任，那么担保人可以依据合同条款取消担保。但如果合同中有其他特殊约定，比如担保期限届满后还需履行一定的程序或满足其他条件才能取消担保，那么担保人则需按照约定执行。

其次，法律可能对担保的取消有相关规定。例如，某些情况下可能要求担保人发出书面通知或进行特定的登记手续，以正式确认取消担保。担保人应当了解并遵守适用的法律要求。

此外，如果债务人在担保期间内履行了全部债务，或者出现了其他导致担保责任消灭的情形，担保人也可以据此取消担保。但如果存在争议或纠纷，可能需要通过法律途径来解决。

需要注意的是，在取消担保之前，担保人应当谨慎评估自己的行为是否合法合规，并保留相关证据，以避免可能出现的法律风险。如果对取消担保的具体操作存在疑问，建议咨询专业以获取准确的法律建议。

总之，担保到期后担保人一般可以取消担保，但具体情况需综合考虑合同约定、法律规定以及实际情况等因素。担保人在采取行动之前，务必充分了解自己的权利和义务，以确保自身合法权益得到保障。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第六百八十六条

保证的方式包括一般保证和连带责任保证。

当事人在保证合同中对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照一般保证承担保证责任。

《中华人民共和国民法典》 第六百九十三条

一般保证的债权人未在保证期间对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人不再承担保证责任。

连带责任保证的债权人未在保证期间请求保证人承担保证责任的，保证人不再承担保证责任。