法律解析：

在有过错的一方起诉离婚时，法院的判决会综合考虑多种因素，并非仅仅依据过错这一点来判定，具体判决结果需根据实际情况而定。

当有过错的一方时，法院会秉持公平、公正的原则进行审理和判决。法院会审查夫妻双方的感情是否确已破裂。如果认定感情破裂，才会涉及到财产分割、子女抚养等问题。

对于过错的认定，通常包括重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待遗弃家庭成员、有赌博吸毒等恶习屡教不改等情形。如果有明确的证据证明一方存在过错，这可能会对财产分割产生一定影响。一般来说，无过错方可能会适当多分一些财产，但这也并非绝对，法院还会考虑夫妻共同财产的来源、数量、双方的经济状况等因素。

在子女抚养方面，主要是根据子女的最佳利益来判定抚养权的归属。过错情况并非决定抚养权的唯一因素，法院会综合考虑子女的年龄、意愿、双方的抚养能力和条件等。

法院还会重视双方在婚姻中的贡献、双方的生活需求等。判决过程中，法院会依据相关法律规定，结合具体案件的事实和证据，全面、客观地进行分析和判断。总之，不能简单地认为有过错的一方起诉离婚就一定会得到不利的判决，每个案件都是独特的，具体结果要根据实际情况来确定。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。