法律解析：

孩子抚养权起诉通常需要准备起诉状、双方身份信息、孩子出生证明、相关证据等材料，并按照法定程序进行起诉。

在孩子抚养权时，以下是一些常见的材料和手续。

首先是，明确陈述自己的诉求，即争取孩子抚养权。

双方的身份信息，如身份证复印件等，以证明诉讼主体的资格。

孩子的出生证明至关重要，它能证实亲子关系。

相关证据包括但不限于：证明自己抚养孩子更有利于孩子成长的证据，如自己的收入稳定、居住环境良好、有更多时间陪伴孩子等；对方不利于抚养孩子的证据，如对方有不良嗜好、经常不在孩子身边等。

还需要准备证据清单，将所提交的证据逐一列明。

手续方面，要向有管辖权的法院。一般遵循“原告就被告”原则，即到被告住所地或经常居住地的。提交起诉状和相关材料后，法院会进行审查，符合受理条件的，会受理案件并通知双方。

之后会进入审理程序，包括开庭审理等环节。在审理过程中，双方可以进行举证、质证和辩论。法院会根据法律规定和具体情况作出判决。

总之，在孩子抚养权起诉中，要准备充分的材料和按照法定程序进行，以保障自己的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十九条

人民法院对决定受理的案件，应当在受理案件通知书和应诉通知书中向当事人告知有关的诉讼权利义务，或者口头告知。