法律解析：

车辆还完贷款后，解除抵押的步骤通常包括领取结清证明等材料、前往车管所办理解押手续等。

当车辆贷款还清后，要解除抵押可以按照以下流程进行。借款人需要联系贷款机构，确认贷款是否已经全部结清。贷款机构确认后，会出具贷款结清证明，并将车辆登记证书等相关材料返还给借款人。借款人拿到这些材料后，就可以前往车辆管理所办理车辆解押手续。

在车管所，借款人需要填写解押申请表，并提交相关材料，如身份证、行驶证、贷款结清证明、车辆登记证书等。车管所工作人员会对材料进行审核，审核通过后，会在车辆登记证书上注明抵押解除的信息。整个解押过程可能需要一定的时间和费用，具体情况因地区而异。

需要注意的是，在办理解押手续前，借款人一定要确保所有贷款已经还清，并且拿到了所有相关的材料。如果有任何疑问或问题，可以随时咨询贷款机构或车管所。有些贷款机构可能会要求借款人支付一定的解押费用，借款人在办理手续前应该了解清楚相关费用和收费标准。

另外，为了避免不必要的麻烦和时间浪费，借款人最好提前了解当地车管所的办理流程和要求，准备好所有需要的材料，按照要求进行办理。同时，在贷款期间，借款人应该妥善保管好所有与贷款相关的文件和材料，以便在需要时能够及时找到。

法律依据：

《机动车登记规定》 第三十三条

申请解除抵押登记的，由机动车所有人和抵押权人共同申请，确认申请信息，并提交下列证明、凭证：

（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；

（二）机动车登记证书。

人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当确认申请信息，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的调解书、裁定书或者判决书，以及相应的协助执行通知书。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。