法律解析：

公司车车牌掉了一个，需准备相关材料，到车管所办理补办手续。

当公司车的车牌掉了一个时，应及时进行补办，具体步骤如下。首先，要准备好所需的材料，通常包括公司的营业执照副本原件及复印件、组织机构代码证原件及复印件（已三证合一的无需提供）、委托书（需加盖公司公章）、受托人的身份证原件及复印件、行驶证等。

接着，携带这些材料前往当地的车管所。在车管所，填写相关的申请表，并提交材料。工作人员会对材料进行审核，确认无误后，会受理补办申请。

然后，可能需要缴纳一定的补办费用，具体费用标准因地区而异。缴纳费用后，会领取到一张受理凭证。

之后，等待车牌制作完成。制作车牌的时间通常不会太长，一般在几个工作日内。在领取车牌时，需要携带受理凭证和受托人的身份证。

需要注意的是，在补办车牌期间，车辆最好不要上路行驶，以免被交警查处。同时，要妥善保管好相关材料，确保补办手续能够顺利进行。

此外，为了避免车牌丢失的情况再次发生，平时要注意对车牌进行维护和检查，确保车牌安装牢固。如果发现车牌有松动或损坏的迹象，应及时进行处理。

法律依据：

《机动车登记规定》 第五十一条

机动车号牌灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领。申请时，机动车所有人应当确认申请信息并提交身份证明。

车辆管理所应当审查提交的证明、凭证，收回未灭失、丢失或者损毁的号牌，自受理之日起十五日内补发、换发号牌，原机动车号牌号码不变。

补发、换发号牌期间，申请人可以申领有效期不超过十五日的临时行驶车号牌。

补领、换领机动车号牌的，原机动车号牌作废，不得继续使用。