法律解析：

未年检车辆发生事故，处罚可能包括罚款、扣分，以及承担相应的事故责任。

车辆没有年检就上路行驶，本身就是违法行为。当这种情况下发生事故时，具体的处罚会根据实际情况来确定。首先，交警部门会对未年检这一违规行为进行处罚，通常是处以罚款，并可能同时扣除一定的驾驶证分数。

而在事故责任方面，虽然未年检与事故的发生可能没有直接的因果关系，但这可能会影响到事故责任的认定和划分。如果未年检车辆一方在事故中有其他过错行为，那么其可能需要承担更大比例的责任。如果事故另一方也存在过错，那么双方将按照各自的过错程度来分担责任。

此外，未年检车辆可能还会面临保险理赔方面的问题。一般来说，大多数保险公司对于未年检车辆发生事故可能会拒绝理赔或者在理赔时存在一定限制。这是因为年检是确保车辆安全性能的重要措施，未年检可能导致车辆存在安全隐患，增加事故发生的风险。

总之，车辆年检是非常重要的，车主应按时进行年检，以确保车辆的安全性能和合法上路行驶。避免因未年检而带来不必要的麻烦和损失，包括法律责任、经济损失等。同时，在驾驶过程中也要严格遵守交通规则，保持安全驾驶，以减少事故的发生。为了自身和他人的交通安全，务必重视车辆年检和安全驾驶。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十五条

上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。

故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。