法律解析：

责任认定书不一定需要伤情鉴定。

责任认定书是对事故责任的划分和认定，主要依据事故现场的勘查、证据收集、当事人陈述等多方面因素来确定各方在事故中的责任比例。而伤情鉴定则是对伤者受伤程度的评估和确定，通常用于涉及人身伤害的案件中，以确定伤害的严重程度、标准等。

在一些情况下，责任认定书可能并不需要依赖伤情鉴定。例如，对于一些简单的交通事故，通过现场痕迹、车辆损坏情况、当事人的陈述等就可以较为明确地判断责任，此时可能不需要进行伤情鉴定。

在某些复杂的事故中，伤情鉴定可能会对责任认定产生影响。比如，事故中伤者的伤情严重程度可能会影响对事故责任的判断。如果伤者的伤情非常严重，可能会导致对事故原因和责任的进一步调查和分析。

在涉及刑事犯罪的情况下，伤情鉴定往往是非常重要的证据之一。根据伤者的伤情程度，可以确定是否构成刑事犯罪以及犯罪的严重程度。在这种情况下，责任认定书的制作可能需要等待伤情鉴定的结果。

总之，责任认定书是否需要伤情鉴定要根据具体情况来判断。在处理事故时，相关部门会根据实际需要来决定是否进行伤情鉴定，以确保责任认定的准确性和公正性。需要注意的是，无论是责任认定书还是伤情鉴定，都应该遵循相关的法律法规和程序要求，以保证其合法性和有效性。

法律依据：

《刑法》第二百三十四条

故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。

犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。