法律解析：

抵押权优先受偿并不一定必须起诉对方。

抵押权是一种重要的担保物权。在许多情况下，抵押权人可以通过非诉讼的方式来实现优先受偿。例如，在债务履行期限届满后，抵押权人可以与抵押人协商，通过折价、拍卖或变卖抵押物等方式来清偿债务。如果双方能够达成一致，就无需通过诉讼程序。

在某些特定情况下，可能是必要的。比如，当抵押人拒绝配合实现抵押权，或者存在其他争议或纠纷，导致无法通过协商解决时，抵押权人可能需要通过诉讼来明确其权利和实现优先受偿。通过诉讼，法院可以对抵押权的有效性、优先受偿的范围等进行审查和确认，并作出具有法律效力的判决。

如果抵押物上存在多个抵押权，或者存在其他债权人对抵押物主张权利，也可能需要通过诉讼来确定各个权利人之间的优先顺序和受偿份额。

总之，抵押权优先受偿是否需要起诉对方，要根据具体情况来判断。如果能够通过协商解决，当然是更为便捷和高效的方式。但如果存在争议或无法协商一致，诉讼则可能成为必要的途径。在决定是否起诉时，抵押权人需要综合考虑各种因素，包括成本、时间、风险等，以选择最适合自己的方式来实现优先受偿。抵押权人应当充分了解自己的权利和法律规定，以便在必要时能够有效地维护自己的权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第四百一十条

债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。

抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。

抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。