法律解析：

丈夫出轨并不必然导致其丧失孩子抚养权，抚养权的判定通常会综合考虑多方面因素，如孩子的年龄、意愿、父母双方的抚养能力和条件等。

在判定孩子抚养权时，法院会以子女的最佳利益为原则。孩子的年龄是一个重要因素。对于两周岁以下的子女，一般随母方生活，但母方有下列情形之一的，可随父方生活：患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；因其他原因，子女确无法随母方生活的。对于两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；无其他子女，而另一方有其他子女的；子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。对于十周岁以上的未成年子女，应考虑该子女的意见。

父母双方的抚养能力和条件也会被考量，包括经济收入、居住环境、教育背景、品德修养等。如果丈夫出轨，但这并不直接影响其抚养孩子的能力和对孩子的关爱，法院也不会仅因此就剥夺其抚养权。但如果出轨行为导致家庭环境不稳定、对孩子心理造成伤害等，可能会对其争取抚养权产生不利影响。总之，抚养权的判定是一个复杂的过程，需要综合各种因素来权衡，以确保孩子能够在最有利于其成长的环境中生活。法院的最终目的是为了保障孩子的权益和福祉，而不是单纯根据某一单一因素来决定抚养权的归属。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。