有可能会起诉。

袭警是一种严重的违法行为。虽然有谅解书，但这并不意味着必然不会。是否要综合多方面的因素来考虑。

司法机关会审查袭警行为的具体情节和后果。如果袭警行为情节较轻，造成的危害较小，且取得了警察的谅解，那么在某些情况下，可能会考虑或者采取相对较轻的处理方式，比如行政处罚。但如果袭警行为情节严重，造成了较为严重的后果，例如导致警察受伤较重，或者对执法秩序造成了重大干扰，即使有谅解书，司法机关也可能会依法提起公诉，以维护法律的严肃性和权威性。

还要考虑社会公共利益等因素。袭警行为不仅仅是对个别警察的侵害，更是对执法权威和社会秩序的挑战。如果不起诉可能会对社会公共利益产生不良影响，那么司法机关也可能会选择起诉。

法律程序和规定也起着重要作用。即使有谅解书，司法机关仍需按照法定程序进行审查和判断，以确保公正和合法的处理。

总之，袭警有谅解书并不一定能确保不会被起诉。具体情况需要根据案件的具体事实和法律规定来综合判断。司法机关会权衡各种因素，以做出最合适的决定。

《刑法》第二百七十七条

以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。

以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。

在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。

故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。

暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。