法律解析：

留置权与担保权主要区别在于成立条件、适用范围等方面。

留置权与担保权存在多方面的区别。在成立条件上，留置权是基于法律规定而产生，当债务人不履行到期债务时，债权人依法留置已经合法占有的债务人的动产。而担保权的成立通常需要当事人之间的约定。适用范围不同，留置权主要适用于保管合同、运输合同、加工承揽合同等特定的合同关系中；担保权的适用范围则较为广泛，可以涵盖各类债权债务关系。留置权具有法定性和留置财产的特定性，其行使有严格的条件限制；担保权的形式和内容相对更具灵活性，可根据当事人的约定来确定。从权利的优先性来看，留置权在某些情况下具有较强的优先效力。在实现方式上也有差异，留置权人一般需给债务人一定期限履行债务，期满后可依法处置留置财产以实现债权；担保权的实现则依照约定的方式进行。留置权对留置财产的占有是持续的，直到债权得到实现或其他法定事由出现；担保权的存在并不一定伴随着对担保财产的持续占有。总之，留置权和担保权虽然都是保障债权实现的方式，但在诸多方面存在明显区别，当事人应根据具体情况选择合适的权利形式。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第三百八十八条

设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。

担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。