法律解析：

子女抚养权协议书既可以自己写，也可以在律师的指导下进行撰写，并非一定要去法院拿。

子女抚养权协议书是对子女抚养权归属等相关事宜进行明确约定的重要法律文件。自己写是完全可行的，只要确保协议内容完整、清晰，符合法律规定和实际情况。在撰写时，需要明确双方的身份信息、子女的基本信息，清晰表述抚养权的归属、探视的具体安排、抚养费的数额及支付方式等关键内容。同时，协议条款应尽量详细、具体，避免模糊不清或产生歧义。

如果对相关法律规定和协议的撰写不够熟悉，寻求专业的帮助则更为稳妥。律师能够凭借专业知识和经验，确保协议在法律上的有效性和可执行性，避免可能出现的法律风险。

而法院通常不会直接提供子女抚养权协议书。法院的主要职责是在诉讼过程中对抚养权纠纷进行裁决，而不是提供协议模板。当然，如果是通过诉讼程序确定抚养权，法院的判决书会对抚养权等问题作出明确的判定。

总之，无论是自己写还是在律师指导下写子女抚养权协议书，都要确保协议符合法律规定和当事人的真实意愿。一份规范、有效的子女抚养权协议书对于保障子女的权益和当事人的合法利益至关重要。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。