法律解析：

不是只有起诉后才可以鉴定伤残。

的时间并非仅仅局限于之后。在一些情况下，当事人在事故发生后，经过治疗病情稳定，符合鉴定条件时，就可以申请进行伤残鉴定。比如在交通事故中，伤者通常可以在出院后一段时间，根据自身的恢复情况，选择合适的时间去专业的鉴定机构进行伤残鉴定。这样做的好处是可以尽早确定伤残等级，以便于后续相关事宜的处理，比如与责任方协商等。

当然，在诉讼过程中，也可以申请进行伤残鉴定。这种情况下，一般是由法院委托专业的鉴定机构进行鉴定，其鉴定结果的公信力相对较高，更能被各方所认可。

还有一些其他情形也可能涉及到伤残鉴定。比如在工伤事故中，劳动者需要按照相关规定和程序，先进行工伤认定，然后再进行伤残鉴定。这一系列的流程和时间节点都是有明确规定的。

需要注意的是，不同类型的伤残鉴定，其具体要求和程序可能会有所不同。在进行伤残鉴定时，应选择具有资质和权威性的鉴定机构，并严格按照相关规定和程序进行操作。同时，当事人要准备好相关的病历、诊断证明等材料，以确保鉴定的顺利进行。总之，伤残鉴定并非只能在起诉后进行，应根据具体情况和相关规定来确定合适的时间。

法律依据：

《民法典》第一千一百七十九条

侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。