插队发生刮蹭的责任划分需要根据具体情况来确定。

在插队导致刮蹭的情况下，责任的认定是一个较为复杂的问题，不能一概而论。通常需要综合考虑多方面的因素。

插队本身是一种违反交通规则和秩序的行为。如果插队车辆在变道或插队过程中没有确保安全距离，没有给予正常行驶车辆足够的反应时间，那么插队车辆很可能要承担主要责任甚至全部责任。

如果正常行驶的车辆在发现插队车辆时，也存在超速、未保持安全车距、注意力不集中等情况，那么正常行驶车辆也可能需要承担一定的责任。

事故发生时的具体环境和条件也会对责任划分产生影响。比如，道路的状况（如湿滑、拥堵等）、视线情况等。如果当时道路环境复杂，插队车辆可能确实难以避免与其他车辆发生接触，那么责任的认定可能会相对较轻。

在实际处理中，交警会根据现场勘查、事故双方的陈述、相关证据（如监控录像等）来综合判断责任的归属。当事人应该积极配合交警的调查和处理，如实陈述事故经过。如果对责任认定结果有异议，可以依法申请复核或通过法律途径解决。

总之，插队发生刮蹭后，责任的认定要具体情况具体分析，不能简单地确定是谁的责任。为了避免此类情况的发生，驾驶员应严格遵守交通规则，保持良好的驾驶习惯和秩序。安全驾驶，文明出行，才能有效减少交通事故的发生。

《道路交通安全法》第四十三条

同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。有下列情形之一的，不得超车：

（一）前车正在左转弯、掉头、超车的；

（二）与对面来车有会车可能的；

（三）前车为执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的；

（四）行经铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的。