法律解析：

判断继子女形成抚养关系，通常需要综合考虑多方面因素，如共同生活时间、抚养费用的承担、教育的参与等。

在法律上判断继子女是否形成抚养关系是一个较为复杂的问题，以下是一些重要的考量因素。

共同生活时间是一个关键因素。如果继子女与继父母长期共同生活，在日常生活中有着密切的接触和互动，这有利于形成抚养关系。

抚养费用的承担情况也很重要。继父母是否实际承担了继子女的生活、教育、医疗等费用，对抚养关系的认定有较大影响。如果继父母在经济上给予了实质性的支持和帮助，这是形成抚养关系的有力证据之一。

对继子女教育的参与程度。继父母是否积极参与继子女的学习、教育指导，关心其学业进展，也是判断的要点之一。

继父母与继子女之间情感上的联系和互动也不容忽视。比如，是否关心继子女的身心健康，在其遇到困难和挫折时给予支持和鼓励等。

还需要考虑继父母是否在法律上有抚养继子女的义务。如果继父母与继子女的生父母时，继子女尚未成年，且需要抚养，那么在这种情况下更容易认定形成了抚养关系。

需要强调的是，具体的判断标准可能因地区法律规定和具体案件情况而有所不同。在实际案件中，法院会综合各种因素进行全面、客观的分析和判断，以确定继子女是否与继父母形成了抚养关系。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十二条

继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。

继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。