法律解析：

起诉抚养费一次性付清需要准备相关证据，明确诉求，向有管辖权的法院提起诉讼，并按照法定程序进行。

要抚养费一次性付清，首先要收集能够证明对方有能力一次性支付抚养费的证据。比如对方的收入证明、财产状况等。同时，也要有证据表明一次性支付抚养费对子女的成长和教育更为有利。

接下来，确定有管辖权的法院。通常是被告住所地或经常居住地的法院。

撰写，明确诉讼请求，即要求对方一次性支付抚养费的具体金额。在起诉状中要详细阐述事实和理由，说明为什么要求一次性支付。

向法院递交起诉状和相关证据，缴纳诉讼费用，等待法院受理。

在诉讼过程中，要积极参与庭审，进行举证、质证和辩论。通过证据和法律依据来支持自己的诉求。

法院会根据双方的证据和具体情况进行审理，并作出判决。如果法院支持了一次性支付抚养费的请求，对方不履行判决的，可以申请强制执行。

需要注意的是，是否支持一次性支付抚养费，法院会综合各种因素进行判断。比如对方的经济状况、支付能力、子女的实际需求等。并非所有情况都一定会判决一次性支付。

即使判决一次性支付，在实际执行过程中也可能会遇到困难。如果对方确实没有能力一次性支付，也可以考虑协商变更支付方式或分期支付等。总之，在处理抚养费问题时，要以子女的利益为出发点，依法维护自己和子女的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。