起诉抚养费一次性付清是可以的，但需要符合一定条件和具体情况。

在法律上，对于抚养费的支付方式，通常有定期支付和一次性支付两种主要方式。要求一次性付清抚养费是一种可能的诉求，但并非在所有情况下都会被支持。

一般来说，如果有以下情形，一次性付清抚养费的请求可能更有可能被准许：

一是抚养义务人有足够的经济能力一次性支付较大金额的抚养费。法院会考虑其经济状况、收入稳定性等因素，以确保其有能力履行一次性支付的义务。

二是为了避免日后可能出现的抚养费支付纠纷或执行困难。例如，抚养义务人可能存在经常变更居住地、工作不稳定等情况，一次性支付可以减少后续的不确定性。

三是考虑到子女的特殊需求或情况。比如子女有重大疾病或特殊教育需求，一次性支付可以更好地保障子女的权益。

法院也会综合各种因素来判断是否适宜一次性付清。比如，一次性支付可能对抚养义务人的生活造成过大负担，或者可能影响其后续对子女其他方面的支持能力。同时，即使判决一次性支付，也不意味着抚养义务就完全终结，如果日后出现新的情况，如子女的生活费用大幅增加等，子女仍有权要求增加抚养费。

总之，起诉抚养费一次性付清是可行的，但需要综合多方面因素来考量，最终由法院根据具体情况作出裁决。

《中华人民共和国民法典》 第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。