法律解析：

公司讨债可以采取协商沟通、发送催款函、委托专业机构、通过法律途径等方法。

公司在讨债时需要综合考虑多种因素，选择合适的方法。协商沟通是较为常见和基础的方式。可以安排专人与债务人进行友好且理性的交流，明确欠款事实和还款计划。在协商过程中，要保持冷静和专业，避免情绪化的冲突。

发送催款函也是一种有效的手段。催款函应明确欠款金额、欠款时间、还款期限等关键信息，以正式的书面形式提醒债务人履行还款义务。

对于一些较为复杂或金额较大的债务，委托专业的讨债机构可能是一个选择。这些机构通常具有丰富的经验和专业的技巧，能够更有效地进行讨债工作。

当其他方法都无法奏效时，通过法律途径来解决是最后的保障。可以向法院，要求债务人偿还欠款。在诉讼过程中，要准备充分的证据，如合同、发票、往来邮件等，以支持自己的诉求。

公司在讨债过程中还需要注意以下几点：一是要及时行动，避免债务拖延过久导致追讨难度增加；二是要保留好所有与债务相关的证据和记录；三是要遵守法律法规，不得采取非法或不道德的手段讨债。

总之，公司讨债需要根据具体情况选择合适的方法，并在过程中注意合法合规和策略技巧，以最大程度地保障自身的权益。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十二条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十六条

人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。