在停车场开车门碰到旁边车门，应立即查看双方车辆受损情况，与对方车主协商处理，可选择自行协商赔偿事宜或通过保险理赔。

当在停车场开车门碰到旁边车门时，首先要保持冷静，不要惊慌。以下是一些具体的应对步骤和建议。第一步，停车并留在现场。不要试图离开现场，这可能会被视为逃逸行为。第二步，查看双方车辆的受损情况。仔细检查自己的车门和对方车门的损伤程度，包括划痕、凹陷等。第三步，找到对方车主。如果对方车主在附近，及时与其沟通，说明情况并表达歉意。第四步，协商处理方式。可以根据实际情况选择自行协商，比如双方共同确定一个合理的维修费用并进行支付；或者选择通过保险理赔，联系自己的保险公司，按照保险流程进行处理。如果双方对责任存在争议，可以拍照留存证据，并报警或联系停车场管理人员，由他们来协助处理。在整个过程中，要注意态度诚恳，积极配合解决问题。为了避免类似情况的发生，平时在停车场开车门时要养成良好的习惯，先观察周围情况，确认安全后再缓慢打开车门。

总之，遇到这种情况不要慌张，按照正确的步骤和方法去处理，尽量减少双方的损失和麻烦。同时，也要从中吸取教训，提高自己的安全意识和驾驶素养。

《中华人民共和国民法典》 第一千一百八十四条

侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算。

第一千一百八十六条

受害人和行为人对损害的发生都没有过错的，依照法律的规定由双方分担损失。