法律解析：

诉讼离婚主要程序包括起诉、受理、调解、审理、判决等。

诉讼是指夫妻双方就是否离婚或者财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题无法达成一致的意见，而向人民，人民法院经过审理后，通过调解或判决解除婚姻关系的一种离婚制度。其具体程序如下： 首先是起诉。一方向有管辖权的法院递交和证据，状要写明原告、被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等信息，以及诉讼请求和所根据的事实与理由。证据包括证、子女出生证明、财产证明等能证明婚姻关系和相关诉求的材料。 接着是受理。法院在接到起诉状后，会对符合起诉条件的案件予以受理，并向原告送达受理案件通知书和缴费通知书。 然后是调解。在审理前，法院通常会先进行调解，尽量促使双方和好或达成协议。调解不成的，进入审理程序。 之后是审理。法院会依法组成合议庭，公开或不公开开庭审理案件。双方当事人及其诉讼代理人会进行举证、质证和辩论等。 最后是判决。法院会根据审理查明的事实和法律规定，作出准予离婚或不准予离婚的判决。如果判决不准予离婚，且没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。

总之，诉讼离婚需要遵循法定的程序和要求，当事人应积极配合法院的工作，依法维护自己的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。