法律解析：

自愿离婚需要双方亲自到婚姻登记机关申请离婚登记，并提交相关证件和材料。

的手续主要包括以下几个方面。夫妻双方应当共同到有管辖权的婚姻登记机关提出申请。在申请时，需要提供双方的身份证、户口簿、证等证件。双方需要签署协议书，该协议书应当明确表明双方自愿离婚的意愿，以及对子女抚养、财产分割、债务处理等事项达成的一致意见。离婚协议书应当由双方亲自签名。婚姻登记机关会对双方提交的材料进行审查，确认其真实性和合法性。如果审查通过，会当场发给离婚证。

需要注意的是，在办理离婚登记时，双方应当亲自到场，不能委托他人代办。如果双方对子女抚养、财产分割等事项存在争议，不能通过协商达成一致意见，那么就需要通过诉讼的方式解决，而不能直接办理离婚登记。同时，根据相关法律规定，在离婚冷静期内，任何一方都可以撤回离婚登记申请。离婚冷静期届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。

总之，自愿离婚需要双方按照法定程序和要求办理相关手续，以确保离婚的合法性和公正性。如果在办理过程中有任何疑问或需要帮助，可以咨询专业或婚姻登记机关工作人员。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十七条

自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。

前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。