法律解析：

要将公司的车转到自己名下，通常需要经过一定的程序和手续，包括公司内部决策、办理相关文件和手续等。

将公司车辆转到个人名下，一般可以按照以下步骤进行。公司方面需要做出同意转让的决策，这可能涉及到董事会决议或其他内部审批流程。要准备相关的文件资料，比如车辆行驶证、登记证书、公司的营业执照副本、组织机构代码证等。同时，可能还需要公司出具一份车辆转让的证明或协议，明确车辆的转让事宜。

接下来，个人需要携带自己的身份证件等材料，与公司的相关人员一同前往车辆管理所或相关的车辆登记部门办理过户手续。在办理过程中，需要填写相关的申请表，提交上述准备好的文件，并缴纳相应的过户费用。

车辆管理所会对提交的材料进行审核，确认无误后，会办理车辆的过户登记，将车辆的所有权从公司变更为个人。在这个过程中，还需要注意一些细节问题，比如车辆是否存在违章未处理等情况，如果有，需要先处理完违章才能办理过户。

不同地区的具体办理流程和要求可能会有所差异，因此在办理之前，最好先向当地的车辆管理部门咨询清楚，以确保能够顺利完成过户手续。

法律依据：

《机动车登记规定》 第二十六条

申请转让登记的，现机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）现机动车所有人的身份证明；

（二）机动车所有权转让的证明、凭证；

（三）机动车登记证书；

（四）机动车行驶证；

（五）属于海关监管的机动车，还应当提交海关监管车辆解除监管证明书或者海关批准的转让证明；

（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。