法律解析：

可以起诉。

当一方未按照约定或法律规定支付抚养费时，另一方有权通过法律途径来维护自身和子女的权益，可以向法院。抚养费是对未成年子女或不能独立生活的子女提供的生活、教育等费用的支持。 在这种情况下，首先要明确双方是否存在关于抚养费的约定，比如协议中对抚养费的具体规定。如果有约定且一方未履行，那么可以依据约定提讼。如果没有约定，则需要依据相关法律规定来确定抚养费的数额和支付方式等。 在起诉过程中，需要准备相关的证据材料，比如证明亲子关系的证据、对方未支付抚养费的证据等。法院会根据具体情况进行审理和判决，确定抚养费的具体数额和支付方式等。如果对方仍然不履行判决，权利人可以申请强制执行。 需要强调的是，抚养费的支付是保障子女权益的重要方式，父母双方都有义务为子女提供必要的生活和教育条件。即使父母之间存在矛盾或纠纷，也不应该影响到子女的权益。通过法律手段维护抚养费的权益，不仅有助于保障子女的生活和成长，也有助于维护社会的公平和正义。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十八条

婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。