法律解析：

起诉离婚有孩子的办理，需要处理好孩子抚养权、抚养费以及探望权等问题，同时依法进行离婚诉讼程序。

当且涉及孩子时，以下是一些重要的方面和办理步骤。

关于孩子抚养权。法院通常会根据孩子的最佳利益来判定抚养权归属。这包括考虑孩子的年龄、生活环境、父母双方的抚养能力和条件等因素。比如年幼孩子一般倾向于跟随母亲生活，而较大孩子的意愿也会被考虑。

其次是抚养费。不直接抚养孩子的一方需要支付抚养费，以保障孩子的生活和教育需求。抚养费的数额会根据父母的收入、孩子的实际需要以及当地生活水平等因素确定。

然后是探望权。未获得抚养权的一方有权探望孩子，以保持亲子关系。双方需协商好探望的时间、方式等具体安排，若协商不成，法院也会作出判决。

在诉讼程序中，要准备好相关证据，如证明自己抚养能力的证据、对方不利于抚养孩子的证据等。同时，要尊重孩子的意愿，如有必要，可以让孩子表达自己的想法。

双方应尽量通过协商解决孩子相关问题，避免对孩子造成过多伤害。如果能够达成一致意见，可以向法院提交协议，由法院予以确认。

总之，有孩子的办理较为复杂，需要综合考虑多方面因素，依法依规进行，以保障孩子的合法权益和健康成长。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。