法律解析：

起诉离婚有孩子的情况较为复杂，需要综合考虑孩子的抚养权、抚养费、探视权等问题。

当涉及到孩子时，以下是一些需要重点关注和处理的方面。

首先是抚养权的确定。法院通常会以孩子的最佳利益为原则来判定抚养权归属。这包括考虑父母双方的抚养能力、生活环境、与孩子的感情等因素。一般来说，能为孩子提供稳定生活、良好教育和关爱环境的一方更有可能获得抚养权。

其次是抚养费。不直接抚养孩子的一方需要支付抚养费，以保障孩子的生活和教育需求。抚养费的数额会根据父母双方的收入、孩子的实际需求以及当地生活水平等因素来确定。

再者是探视权。未获得抚养权的一方有权探视孩子，这有助于保持亲子关系。双方应协商确定合理的探视时间、方式和频率。

在处理这些问题时，父母双方应尽量保持理性和冷静，避免将对孩子的伤害降到最低。可以通过协商达成一致，制定出对孩子最有利的方案。如果协商不成，则由法院依法判决。

需要注意的是，孩子在这个过程中是最无辜的，父母应该始终将孩子的感受和利益放在首位，共同努力为孩子创造一个相对稳定和健康的成长环境。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。