法律解析：

捡一辆共享单车是犯法的。

共享单车是一种为公众提供便利的公共资源，其所有权归属于运营公司。“捡”一辆共享单车的行为，实质上是对他人财产的非法占有。

共享单车在投放市场后，运营公司通过技术手段和服务协议等方式，对车辆的使用、停放等进行了明确的规定和管理。用户只有在按照规定支付费用、遵守使用规则的前提下，才能获得合法的使用权。

如果有人将共享单车私自“捡走”，企图据为己有，这种行为不仅违反了道德规范，更触犯了法律。根据相关法律法规，这种非法占有他人财物的行为可能构成盗窃罪。即使当事人没有盗窃的主观故意，但长时间占有不归还，也可能构成侵占罪。

此外，“捡”共享单车还可能导致一系列不良后果。例如，影响共享单车的正常运营和调配，损害其他用户的合法权益；破坏社会公共秩序，降低社会的信任度和文明程度。

总之，共享单车不是无主之物，不能随意“捡走”，大家应当遵守法律法规，共同维护社会的公共秩序和公共资源的合理利用。

法律依据：

《民法典》第九百八十五条  

得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益，但是有下列情形之一的除外：

（一）为履行道德义务进行的给付；

（二）债务到期之前的清偿；

（三）明知无给付义务而进行的债务清偿。