法律解析：

过失是指行为人在主观上应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，由于疏忽大意而没有预见，或者已经预见但轻信能够避免。故意则是明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。

过失和故意是法律中对于行为人主观心态的重要区分，对于判定行为的性质和应承担的法律责任具有关键意义。

过失主要包含疏忽大意的过失和过于自信的过失。疏忽大意的过失是指行为人应当预见到自己的行为可能产生危害后果，但因粗心大意、缺乏必要的注意力等原因而未能预见。例如，司机在驾驶过程中未注意到路面的障碍物，导致车辆受损和人员受伤，若其本应能注意到却因疏忽未注意，就属于疏忽大意的过失。

过于自信的过失是指行为人已经预见到自己的行为可能发生危害后果，但凭借自身的经验、技术等因素，过高地估计了避免危害结果发生的可能性，从而导致危害结果的发生。比如，一名有经验的电工在未采取足够安全措施的情况下进行带电作业，他认为自己能够避免触电事故，但最终还是发生了事故，这就是过于自信的过失。

故意则分为直接故意和间接故意。直接故意是指行为人明确地希望危害结果的发生。比如，某人蓄意**他人，积极准备工具、寻找机会并实施了杀人行为，这就是直接故意。

间接故意是指行为人明知自己的行为可能会发生危害结果，却放任这种结果的发生。例如，甲为了报复乙，放火烧乙的房屋，明知可能会危及住在屋内的其他人的生命安全，但仍然放任这种危险的发生，最终导致人员伤亡，甲对于人员伤亡的结果就是间接故意。

在法律实践中，区分过失和故意对于定罪量刑至关重要。故意犯罪通常比过失犯罪受到更严厉的惩罚，因为故意犯罪反映出行为人对法律和社会秩序的更严重的漠视和侵犯。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第十四条

明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。

故意犯罪，应当负刑事责任。

《中华人民共和国刑法》 第十五条

应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。

过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。