法律解析：

诉讼离婚程序包括起诉、受理、审理、调解、判决等环节。法定理由主要有重婚或有配偶者与他人同居、实施家庭暴力或虐待遗弃家庭成员、有赌博吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等。

诉讼的程序通常如下。首先是，一方当事人向法院提起，提交和相关证据。然后法院受理案件，对符合条件的予以立案。接着进入审理阶段，法院会依法进行调查、质证等程序。在审理过程中，法院可能会进行调解，试图促使双方和解。如果调解不成，则会依法作出判决。

关于法定离婚理由，具体如下。重婚或有配偶者与他人同居，这严重违背了夫妻间的忠诚义务。实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员，对另一方的身心造成极大伤害。有赌博、吸毒等恶习屡教不改，会严重影响家庭生活和夫妻感情。因感情不和分居满二年，表明夫妻关系已经长期破裂。还有其他导致夫妻感情破裂的情形，比如一方被宣告失踪等。

在诉讼离婚过程中，证据的收集和提供非常重要。比如证明对方存在重婚、同居行为的证据，家庭暴力的报警记录、医院诊断证明等，赌博、吸毒的相关证据等。法院会根据具体情况和证据，综合判断是否准予离婚。同时，对于子女抚养、财产分割等问题也会依法作出处理。需要注意的是，诉讼离婚是一个较为复杂的法律程序，建议当事人寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。