法律解析：

调解无效且符合法定离婚情形的，应当准予离婚。

在婚姻关系中，当夫妻双方出现不可调和的矛盾时，可能会走向这一步。调解是解决婚姻纠纷的一种常见方式，但如果调解无效，就需要根据法律规定来判断是否准予离婚。

根据我国相关法律规定，有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：重婚或者与他人同居；实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；有赌博、吸毒等恶习屡教不改；因感情不和分居满二年；其他导致夫妻感情破裂的情形。如果存在这些法定情形，即便调解无效，法院通常会准予离婚。

这是因为这些情形表明夫妻之间的感情已经出现了严重的问题，难以继续维持婚姻关系。例如，重婚或与他人同居严重违背了婚姻的忠诚义务；家庭暴力等行为对另一方的身心造成极大伤害；长期的分居也反映出夫妻感情的疏离。

在实际操作中，法院也会综合考虑各种因素，如夫妻双方的婚姻基础、婚后感情、离婚原因、有无和好可能等。虽然调解无效，但如果没有确凿的证据证明存在法定离婚情形，法院也可能不会轻易准予离婚，而是给予双方一定的时间和机会去修复关系。

总之，调解无效后是否准予离婚需要根据具体情况来判断，法律规定是重要的依据，但法院也会从多方面进行考量，以做出最符合实际情况的判决。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。