法律解析：

孩子起诉离婚的流程包括起诉、受理、审理等阶段；费用主要包括诉讼费等，具体金额因情况而异。

当涉及孩子时，流程通常如下。需要准备好以及相关证据材料，向有管辖权的法院。法院在收到状后会进行审查，符合受理条件的会予以受理。接着，进入审理阶段，包括开庭审理、调查取证等环节。在审理过程中，法院会依据法律和事实来判断夫妻双方的感情是否确已破裂，并对子女抚养、财产分割等问题作出裁决。

关于费用方面，主要的是诉讼费。诉讼费的计算通常根据案件涉及的财产金额等因素来确定。一般来说，案件的诉讼费相对较低。如果涉及财产分割且财产金额较大，诉讼费可能会相应增加。如果需要聘请代理诉讼，还会产生律师代理费，这一费用的多少则取决于律师的收费标准和案件的复杂程度等。

在整个过程中，孩子的权益应得到充分保障。法院会根据孩子的年龄、意愿以及父母双方的情况等来综合判定孩子的抚养权归属。同时，对于抚养费的数额也会进行合理确定，以保障孩子的生活和教育需求。

需要注意的是，离婚诉讼是一个严肃且复杂的法律程序，建议当事人在进行之前充分了解相关法律规定和程序要求，如有必要可以寻求专业律师的帮助，以确保自身合法权益得到妥善保护。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。